项目源码地址：https://github.com/eclipse/californium
引言
物联网时代，所有设备都可以接入我们的互联网。想想看只要有一台智能手机，就可以操控所有的设备，也可以获取到所有设备采集的信息。不过，并不是所有设备都支持HTTP协议的，而且让设备支持HTTP协议也不现实，因为对于设备来说，这个协议太重了，会消耗大量的带宽和电量。于是CoAP协议也就运应而生了，我们可以把它看为超简化版的HTTP协议。而Californium框架，就是对CoAP协议的Java实现。
CoAP协议
在阅读Californium框架之前，我们需要对CoAP协议有个大致的了解，已经懂得了的同学可以直接跳过本章节。
CoAP报文
首先让我们看一下CoAP协议的报文是长啥样的：
Version (Ver)：长度为2位，表示CoAP协议的版本号。当前版本为01（二进制表示形式）。
Type (T)：长度为2位，表示报文类型。其中各类型及二进制表示形式如下，Confirmable (00)、Non-confirmable (01)、Acknowledgement (10)、Reset (11)。在描述的时候为了简便，会将Confirmable缩写为CON，Non-confirmable缩写为NON，Acknowledgement缩写为ACK，Reset缩写为RST。比如一个报文的类型为Confirmable，我们就会简写为CON报文。
Token Length (TKL)：长度为4位，表示Token字段的长度。
Code：长度为8位，表示响应码。其中前3位代表一个数，后5位代表一个数。如010 00000，转为十进制就是2.00（表示时中间带一个点），其意思可以理解为HTTP中200 OK响应码。
Message ID：长度为16位，表示消息id。用来表示是否为同一个的报文（重发场景下，去重会用到），或者CON请求报文和ACK响应报文的匹配。
Token：长度由TKL字段决定，表示一次会话记录。用来关联请求和响应。有人可能有疑惑，Message ID不是可以将请求和响应关联吗？的确，CON类型的请求报文与ACK类型的响应报文可以用Message ID进行关联，但NON类型的报文由于没有要求是一对的，所以如果NON类型的报文想成对，那就只能通过相同的Token来匹配了。
Options：长度不确定，表示报文的选项。类似为HTTP的请求头，内容包括Uri-Host、Uri-Path、Uri-Port等等。
1 1 1 1 1 1 1 1：Payload Marker，用来隔离Options字段和Payload字段。
Payload：长度由数据包决定，表示应用层需要的数据。
消息传输模型
CoAP协议是虽然是建立在UDP之上的，但是它有可靠和不可靠两种传输模型。
可靠传输模型
如上图，客户端通过发起一个CON报文（Message ID = 0x7d34），服务端在收到CON报文之后，需要回复一个ACK报文（Message ID = 0x7d34）。通过Message ID将CON报文和ACK报文对应起来。
确保可靠传输的方法有俩：其一，通过服务端回复ACK报文，客户端可以确认CON报文已被服务端接收；其二，超时重传机制。若客户端在一定时间内未收到ACK报文，则认为CON报文已经在链路上丢失，这时候就会重传CON报文，重传时间和次数可配置。
不可靠传输模型
如上图，客户端发起一个NON报文（Message ID = 0x01a0）之后，服务端无需回复响应，客户端也不会重发。
请求与响应模型
由于存在可靠与不可靠两种传输模型，那么对应的也会存在两种请求与响应模型。
CON请求，ACK响应
如上图，客户端发起了一个CON报文（Message ID = 0xbc90, Code = 0.01 GET, Options = {“Uri-Path”:”/temperature”}, Token = 0×71），服务端在收到查询温度的请求之后，回复ACK报文（Message ID = 0xbc90, Code = 2.05 Content, Payload = “22.5 C”, Token = 0×71）。也就是说服务端可以在ACK报文中，就将客户端查询温度的结果一起返回。
当然，还有一种情况，那就是服务端可能由于某些原因不马上返回结果。如上图，客户端发起查询温度的CON报文之后，服务端先回复ACK报文。一段时间过后，服务端再发起CON报文给客户端，并将温度的结果一起携带，客户端收到结果之后回复ACK报文。
NON请求，NON响应
如上图，客户端发起了一个NON报文（Message ID = 0x7a11, Code = 0.01 GET, Options = {“Uri-Path”:”/temperature”}, Token = 0×74），服务端在收到查询温度的请求之后，回复NON报文（Message ID = 0x23bc, Code = 2.05 Content, Payload = “22.5 C”, Token = 0×74）。
可以发现，CON类型的请求报文与ACK类型的响应报文是通过Message ID进行匹配，NON类型的请求报文与NON类型的响应报文则是通过Token进行匹配。
至此，咱们的CoAP协议初学之路已到了终点，如果还想详细研究的同学，可以查阅RFC 7252，这里就不再做详述了！那么，接下来就让我们对Californium开源框架一探究竟吧！
分析入口
想要分析一个框架，最好的方法就是先使用它，再通过debug，一步步地了解它是如何运行的。
首先在pom.xml文件里引入Californium开源框架的依赖：
<dependency>
<groupId>org.eclipse.californium</groupId>
<artifactId>californium-core</artifactId>
<version>2.0.0-M1</version>
</dependency>
其次，我们只要在Main函数里敲两行代码，服务端就启动起来了：
public static void main(String[] args) {
// 创建服务端
CoapServer server = new CoapServer();
// 启动服务端
server.start();
}
那么，接下来就让我们从CoapServer这个类开始，对整个框架进行分析。首先让我们看看构造方法CoapServer()里面做了哪些事：
public CoapServer(final NetworkConfig config, final int... ports) {
// 初始化配置
if (config != null) {
this.config = config;
} else {
this.config = NetworkConfig.getStandard();
}
// 初始化Resource
this.root = createRoot();
// 初始化MessageDeliverer
this.deliverer = new ServerMessageDeliverer(root);
CoapResource wellKnown = new CoapResource(".well-known");
wellKnown.setVisible(false);
wellKnown.add(new DiscoveryResource(root));
root.add(wellKnown);
// 初始化EndPoints
this.endpoints = new ArrayList<>();
// 初始化线程池
this.executor = Executors.newScheduledThreadPool(this.config.getInt(NetworkConfig.Keys.PROTOCOL_STAGE_THREAD_COUNT), new NamedThreadFactory("CoapServer#"));
// 添加Endpoint
for (int port : ports) {
addEndpoint(new CoapEndpoint(port, this.config));
}
}
构造方法初始化了一些成员变量。其中，Endpoint负责与网络进行通信，MessageDeliverer负责分发请求，Resource负责处理请求。接着让我们看看启动方法start()又做了哪些事：
public void start() {
// 如果没有一个Endpoint与CoapServer进行绑定，那就创建一个默认的Endpoint
...
// 一个一个地将Endpoint启动
int started = 0;
for (Endpoint ep:endpoints) {
try {
ep.start();
++started;
} catch (IOException e) {
LOGGER.log(Level.SEVERE, "Cannot start server endpoint [" + ep.getAddress() + "]", e);
}
}
if (started==0) {
throw new IllegalStateException("None of the server endpoints could be started");
}
}
启动方法很简单，主要是将所有的Endpoint一个个启动。至此，服务端算是启动成功了。让我们稍微总结一下几个类的关系：
如上图，消息会从Network模块传输给对应的Endpoint节点，所有的Endpoint节点都会将消息推给MessageDeliverer，MessageDeliverer根据消息的内容传输给指定的Resource，Resource再对消息内容进行处理。
接下来，将让我们再模拟一个客户端发起一个GET请求，看看服务端是如何接收和处理的吧！客户端代码如下：
public static void main(String[] args) throws URISyntaxException {
// 确定请求路径
URI uri = new URI("127.0.0.1");
// 创建客户端
CoapClient client = new CoapClient(uri);
// 发起一个GET请求
client.get();
}
通过前面分析，我们知道Endpoint是直接与网络进行交互的，那么客户端发起的GET请求，应该在服务端的Endpoint中收到。框架中Endpoint接口的实现类只有CoapEndpoint，让我们深入了解一下CoapEndpoint的内部实现，看看它是如何接收和处理请求的。
CoapEndpoint类
CoapEndpoint类实现了Endpoint接口，其构造方法如下：
public CoapEndpoint(Connector connector, NetworkConfig config, ObservationStore store) {
this.config = config;
this.connector = connector;
if (store == null) {
this.matcher = new Matcher(config, new NotificationDispatcher(), new InMemoryObservationStore());
} else {
this.matcher = new Matcher(config, new NotificationDispatcher(), store);
}
this.coapstack = new CoapStack(config, new OutboxImpl());
this.connector.setRawDataReceiver(new InboxImpl());
}
从构造方法可以了解到，其内部结构如下所示：
那么，也就是说客户端发起的GET请求将被InboxImpl类接收。InboxImpl类实现了RawDataChannel接口，该接口只有一个receiveData(RawData raw)方法，InboxImpl类的该方法如下：
public void receiveData(final RawData raw) {
// 参数校验
...
// 启动线程处理收到的消息
runInProtocolStage(new Runnable() {
@Override
public void run() {
receiveMessage(raw);
}
});
}
再往receiveMessage(RawData raw)方法里看：
private void receiveMessage(final RawData raw) {
// 解析数据源
DataParser parser = new DataParser(raw.getBytes());
// 如果是请求数据
if (parser.isRequest()) {
// 一些非关键操作
...
// 消息拦截器接收请求
for (MessageInterceptor interceptor:interceptors) {
interceptor.receiveRequest(request);
}
// 匹配器接收请求，并返回Exchange对象
Exchange exchange = matcher.receiveRequest(request);
// Coap协议栈接收请求
coapstack.receiveRequest(exchange, request);
}
// 如果是响应数据，则与请求数据一样，分别由消息拦截器、匹配器、Coap协议栈接收响应
...
// 如果是空数据，则与请求数据、响应数据一样，分别由消息拦截器、匹配器、Coap协议栈接收空数据
...
// 一些非关键操作
...
}
接下来，我们分别对MessageInterceptor（消息拦截器）、Matcher（匹配器）、CoapStack（Coap协议栈）进行分析，看看他们接收到请求后做了什么处理。
MessageInterceptor接口
框架本身并没有提供该接口的任何实现类，我们可以根据业务需求实现该接口，并通过CoapEndpoint.addInterceptor(MessageInterceptor interceptor)方法添加具体的实现类。
Matcher类
我们主要看receiveRequest(Request request)方法，看它对客户端的GET请求做了哪些操作：
public Exchange receiveRequest(Request request) {
// 根据Request请求，填充并返回Exchange对象
...
}
CoapStack类
CoapStack的类图比较复杂，其结构可以简化为下图：
有人可能会疑惑，这个结构图是怎么来，答案就在构造方法里：
public CoapStack(NetworkConfig config, Outbox outbox) {
// 初始化栈顶
this.top = new StackTopAdapter();
// 初始化栈底
this.bottom = new StackBottomAdapter();
// 初始化出口
this.outbox = outbox;
// 初始化ReliabilityLayer
...
// 初始化层级
this.layers =
new Layer.TopDownBuilder()
.add(top)
.add(new ObserveLayer(config))
.add(new BlockwiseLayer(config))
.add(reliabilityLayer)
.add(bottom)
.create();
}
回归正题，继续看CoapStack.receiveRequest(Exchange exchange, Request request)方法是怎么处理客户端的GET请求：
public void receiveRequest(Exchange exchange, Request request) {
bottom.receiveRequest(exchange, request);
}
CoapStack在收到请求后，交给了StackBottomAdapter去处理，StackBottomAdapter处理完后就会依次向上传递给ReliabilityLayer、BlockwiseLayer、ObserveLayer，最终传递给StackTopAdapter。中间的处理细节就不详述了，直接看StackTopAdapter.receiveRequest(Exchange exchange, Request request)方法：
public void receiveRequest(Exchange exchange, Request request) {
// 一些非关键操作
...
// 将请求传递给消息分发器
deliverer.deliverRequest(exchange);
}
可以看到，StackTopAdapter最后会将请求传递给MessageDeliverer，至此CoapEndpoint的任务也就算完成了，我们可以通过一张请求消息流程图来回顾一下，一个客户端GET请求最终是如何到达MessageDeliverer的：
MessageDeliverer接口
框架有ServerMessageDeliverer和ClientMessageDeliverer两个实现类。从CoapServer的构造方法里知道使用的是ServerMessageDeliverer类。那么就让我们看看ServerMessageDeliverer.deliverRequest(Exchange exchange)方法是如何分发GET请求的：
public void deliverRequest(final Exchange exchange) {
// 从exchange里获取request
Request request = exchange.getRequest();
// 从request里获取请求路径
List<String> path = request.getOptions().getUriPath();
// 找出请求路径对应的Resource
final Resource resource = findResource(path);
// 一些非关键操作
...
// 由Resource来真正地处理请求
resource.handleRequest(exchange);
// 一些非关键操作
...
}
当MessageDeliverer找到Request请求对应的Resource资源后，就会交由Resource资源来处理请求。（是不是很像Spring MVC中的DispatcherServlet，它也负责分发请求给对应的Controller，再由Controller自己处理请求）
Resource接口
还记得CoapServer构造方法里创建了一个RootResource吗？它的资源路径为空，而客户端发起的GET请求默认也是空路径。那么ServerMessageDeliverer就会把请求分发给RootResource处理。RootResource类没有覆写handleRequest(Exchange exchange)方法，所以我们看看CoapResource父类的实现：
public void handleRequest(final Exchange exchange) {
Code code = exchange.getRequest().getCode();
switch (code) {
case GET: handleGET(new CoapExchange(exchange, this)); break;
case POST: handlePOST(new CoapExchange(exchange, this)); break;
case PUT: handlePUT(new CoapExchange(exchange, this)); break;
case DELETE: handleDELETE(new CoapExchange(exchange, this)); break;
}
}
由于我们客户端发起的是GET请求，那么将会进入到RootResource.handleGET(CoapExchange exchange)方法：
public void handleGET(CoapExchange exchange) {
// 由CoapExchange返回响应
exchange.respond(ResponseCode.CONTENT, msg);
}
再接着看CoapExchange.respond(ResponseCode code, String payload)方法：
public void respond(ResponseCode code, String payload) {
// 生成响应并赋值
Response response = new Response(code);
response.setPayload(payload);
response.getOptions().setContentFormat(MediaTypeRegistry.TEXT_PLAIN);
// 调用同名函数
respond(response);
}
看看同名函数里又做了哪些操作：
public void respond(Response response) {
// 参数校验
...
// 设置Response属性
...
// 检查关系
resource.checkObserveRelation(exchange, response);
// 由成员变量Exchange发送响应
exchange.sendResponse(response);
}
那么Exchange.sendResponse(Response response)又是如何发送响应的呢？
public void sendResponse(Response response) {
// 设置Response属性
response.setDestination(request.getSource());
response.setDestinationPort(request.getSourcePort());
setResponse(response);
// 由Endpoint发送响应
endpoint.sendResponse(this, response);
}
原来最终还是交给了Endpoint去发送响应了啊！之前的GET请求就是从Endpoint中来的。这真是和达康书记一样，从人民中来，再到人民中去。
在CoapEndpoint类一章节中我们有介绍它的内部结构。那么当发送响应的时候，将与之前接收请求相反，先由StackTopAdapter处理、再是依次ObserveLayer、BlockwiseLayer、ReliabilityLayer处理，最后由StackBottomAdapter处理，中间的细节还是老样子忽略，让我们直接看StackBottomAdapter.sendResponse(Exchange exchange, Response response)方法：
public void sendResponse(Exchange exchange, Response response) {
outbox.sendResponse(exchange, response);
}
请求入口是CoapEndpoint.InboxImpl，而响应出口是CoapEndpint.OutboxImpl，简单明了。最后，让我们看看OutboxImpl.sendResponse(Exchange exchange, Response response)吧：
public void sendResponse(Exchange exchange, Response response) {
// 一些非关键操作
...
// 匹配器发送响应
matcher.sendResponse(exchange, response);
// 消息拦截器发送响应
for (MessageInterceptor interceptor:interceptors) {
interceptor.sendResponse(response);
}
// 真正地发送响应到网络里
connector.send(Serializer.serialize(response));
}
通过一张响应消息流程图来回顾一下，一个服务端响应最终是如何传输到网络里去：
总结
通过服务端的创建和启动，客户端发起GET请求，服务端接收请求并返回响应流程，我们对Californium框架有了一个整体的了解。俗话说，师父领进门，修行看个人。在分析这个流程的过程中，我省略了很多的细节，意在让大家对框架有个概念上的理解，在以后二次开发或定位问题时更能抓住重点，着重针对某个模块。最后，也不得不赞叹一下这款开源框架代码逻辑清晰，模块职责划分明确，灵活地使用设计模式，非常值得我们学习！
